ModBus协议

ModBus协议是应用层报文传输协议（OSI模型第7层），它定义了一个与通信层无关的协议数据单元（PDU, Protocol Data Unit），即PDU = 功能码 + 数据域。ModBus协议能够应用在不同类型的总线或网络。

对应不同的总线或网络，Modbus协议引入一些附加域映射成应用数据单元（ADU, Application Data Unit），即ADU = 附加域 + PDU。

目前，Modbus有下列三种通信方式：

1. 以太网，对应的通信模式是Modbus TCP。
   • Modbus TCP模式没有额外规定校验（因为TCP协议是一个面向连接的可靠协议）。
2. 异步串行传输（各种介质如有线RS-232-/422/485/；光纤、无线等），对应的通信模式是MODBUS RTU或MODBUS ASCII。
   • Modbus的ASCII、RTU协议规定了消息、数据的结构、命令和就答的方式，数据通讯采用Maser/Slave方式。
   • ASCII模式采用LRC校验，RTU模式采用16位CRC校验。
3. 高速令牌传递网络，对应的通信模式是Modbus PLUS。

OSI七层模型数据传输示意图